Doktorgrader avlagt ved Institutt for teknisk kybernetikk (1961-1998)

For doktorgrader avlagt senere henvises det til Frida

<html>

<hr> Modeling and Control of Surge and Rotating Stall in Compressors Navn: Gravdahl, Jan T. Fagområde: Reg./orient./satelitter Faglærer: Egeland Disputas: 23.04.98 <hr> Automatic Station Keeping of an Autonomous Underwater Vehicle Navn: Lågstad, Petter Fagområde: Fartøystyring Faglærer: Balchen Disputas: 09.10.98 <hr> Signal Processing in Doppler Ultrasound for Blood Velocity Measurement Navn: Lai, Xiaoing Fagområde: Medisinsk tekn. Faglærer: Angelsen Disputas: 13.02.98 <hr> Stabilization of Linear Systems with Input Magnitude and Rate Saturations Navn: Lauvdal, Trygve Fagområde: Fartøystyring Faglærer: Fossen Disputas: 23.03.98 <hr> On Camera-Based Smoke and Gas Leakage Detection Navn: Nybø, Hans Olav Fagområde: Brann-og gassdeteksj. Faglærer: Onshus Disputas: 25.06.98 <hr> New finctionality in plant operating support systems - Methodology and organizational inpacts. Navn: Simensen, Jo Fagområde: Prosessregulering Faglærer: Foss Disputas: 26.12.98 <hr> On Robust Constrained Nonlinear Control and Hybrid Control: BMI and MPC Based State-Feedback Schemes Navn: Slupphaug, Olav Fagområde: Prosessregulering Faglærer: Foss Disputas: 01.12.98 <hr> Model based operation of a precipitation process. Navn: Støle-Hansen, Kjell Fagområde: Prosessregulering Faglærer: Foss Disputas: 28.05.98 <hr> Regulering av Hamiltonske systemer Navn: Dalsmo, Morten Fagområde: Reg.kam.systemer Faglærer: Egeland Disputas: 04.04.97 <hr> Modeling and Control of an Aluminium Cell Navn: Drengstig, Tormod Fagområde: Prosessregulering Faglærer: Foss Disputas: 13.11.97 <hr> Passivitetsbasert adaptiv regulering av ulineære mekaniske systemer Navn: Godhavn, John-Morten Fagområde: Adapt.reg. av ulin.syst Faglærer: Egeland Disputas: 16.04.97 <hr> Adaptive dynamic positioning: Robust stability and performance using passivity and averaging. Navn: Johannessen, Erling Aa. Fagområde: Fartøystyring Faglærer: Egeland Disputas: 06.05.97 <hr> Modeling and Reduction of Reverberation Noise in Medical Ultrasound Images Navn: Nichel, Michael Fagområde: Med.Kybernetikk Faglærer: Angelsen Disputas: 17.03.97 <hr> A Holistic Approach to Development of Dependable Industrial SCADA Systems-With Emphasis on Cost Effectiveness Navn: Skavhaug, Amund Fagområde: Sanntids datateknikk Faglærer: Pettersen Disputas: 13.06.97 <hr> A Spatial Reference Grid for Real-Time Autonomous Underwater Modeling Using 3-D Sonar. Navn: Auran, Per Gunnar Fagområde: Bildebehandling Faglærer: Malvig Disputas: 07.11.96 <hr> GPS LCarrrier Phase Ambiguity Resolution and Cycle-Slip Processing on a Moving Platform Navn: Borge, Tom Fagområde: Navigasjon (GPS) Faglærer: Henriksen Disputas: 11.09.96 <hr> Modelling and Identification for Control of an Industrial Copolymer Reactor. Navn: Didriksen, Helge Fagområde: Prosessregulering Faglærer: Balchen Disputas: 10.12.96 <hr> Assesment of Left Ventricular Volume and Regional Dysfunction Based on 3D Endocardial Surfaces Reconstructed from 2D Ultrasound Images of the Heart. Navn: Mæhle, Jørgen Fagområde: Med.Kybernetikk Faglærer: Angelsen Disputas: 20.08.96 <hr> Modelling of a partly structured environment from an AUV by narrow bearn sonar. Navn: Mathisen, Geir Fagområde: Instrumentering Faglærer: Onshus Disputas: 28.03.96 <hr> Passivity-based Control of Electric Machines. Navn: Nicklasson, Per J. Fagområde: Robotteknikk Faglærer: Egeland Disputas: 03.05.96 <hr> Nonlinear Control of Marine Vehicles Using only Position and Attitude Measurement. Navn: Paulsen, Marit Johanne Fagområde: Robotteknikk, marin fartøystyring Faglærer: Egeland Disputas: 26.04.96 <hr> Nonlinear geometric control of underactuated vehicles. Navn: Pettersen, Kristin Y. Fagområde: Fartøystyring Faglærer: Egeland Disputas: 03.12.96 <hr> Modeling and Control of Underwater Robotic Systems. Navn: Schjølberg, Ingrid Fagområde: Robotteknikk Faglærer: Egeland Disputas: 13.06.96 <hr> Decision Making Support Applied to Hydropower Plant Upgrading. Navn: Tangen, Grethe Fagområde: Prosessreg Faglærer: Foss Disputas: 14.10.96 <hr> Ferromanganese Furnace Modelling Using Object-Oriented Principles. Navn: Wasbø, Stein Fagområde: Prosessmodellering Faglærer: Foss Disputas: 06.11.96 <hr> Control of Unmanned Underwater Vehicles in Six Degrees of Freedom: A Quaternion Feedback Approach Navn: Fjellstad, Ola-Erik Fagområde: Fartøystyring Faglærer: Fossen Disputas: 03.02.95 <hr> Structures for Multivariable Robust Process Control Navn: Gjøsæther, Ole Bjørn Fagområde: Prosessregulering Faglærer: Foss Disputas: 06.06.95 <hr> Model-Based Control in Telemanipulation Navn: Hendseth, Sverre Fagområde: Robotteknikk Faglærer: Balchen Disputas: 14.03.95 <hr> Operating Regime Based Process Modeling and Identification Navn: Johansen, Tor Arne Fagområde: Modellering Faglærer: Foss Disputas: 31.01.95 <hr> Modelling and modelbased control of a rotary hearth calciner. Navn: Meisingset, Hilde Fagområde: Prosessregulering Faglærer: Balchen Disputas: 06.10.95 <hr> Geometrical Modelling and Calibration of Video Cameras for Underwater Navigation Navn: Melen, Trond Fagområde: Bildebehandling Faglærer: Balchen Disputas: 27.01.95 <hr> A Dynamic Mechanistic Model and Model-based Analysis of a Continuous Kamyr Digester Navn: Michelsen, Finn Are Fagområde: Prosessregulering Faglærer: Foss <hr> Trajectory Optimization for Vehicles Using Control Vector Parameterization and Nonlinear Programming Navn: Spangelo, Inge Fagområde: Robotteknikk Faglærer: Egeland Disputas: 17.02.95 <hr> Modelbased and Operator Assisted Computer Vision in Rov Teleoperation Navn: Volden, Rune Fagområde: Bildebehandling Faglærer: Balchen Disputas: 04.05.95 <hr> Modeling, Modelbased Control and Optimization of Thermal Cracking and Ethylene Production Navn: Edwin, Emil Fagområde: Prosessregulering Faglærer: Balchen Disputas: 29.11.94 <hr> Hybrid Computation for Pattern Recognition in Real Time Computer Vision Navn: Gislefoss, Glenn Finanskilde: Univ.stip. Fagområde: Bildebehandling Faglærer: Balchen Disputas: 04.10.94 <hr> Active Vibration Damping of Large Flexible Space Structures Navn: Kanestrøm, Rakel Kristin Faglærer: Egeland Disputas: 31.12.94 <hr> Topology-Based Diagnosis for Chemical Process Plants Navn: Mjaavatten, Knut Are Finanskilde: NFR/HYDRO Fagområde: Feildeteksj. /diagnose Faglærer: Foss Disputas: 06.12.94 <hr> An Investigation of Image Capture, Compression and Feature Extraction Algorithms for an Underwater Telerobotics System. Navn: Shi, Yin Faglærer: Balchen Disputas: 02.02.94 <hr> Recursive Estimation Algorithms for Computer Vision Applications Navn: Skofteland, Gunnleiv Finanskilde: NFR Fagområde: Robotteknikk Faglærer: Egeland Disputas: 30.09.94 <hr> Modelling and Robust Control of Autonomous Hybrid Power Systems Navn: Uhlen, Kjetil Fagområde: Kraftverk-regulering Faglærer: Henriksen Disputas: 31.12.94 <hr> Diagnostic Reasoning in Continuous Systems Navn: Walseth, Jan Åge Fagområde: Feildeteksj./diagnose Faglærer: Foss Disputas: 19.01.94 <hr> Topics in Model Based Control with Application to the Thermo Mechanical Pulping Process Navn: Di Ruscio, David Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.93 <hr> Reduction of Acoustic and Electronic Noise in Intravascular Ultrasound Imaging. Navn: Grønningsæter, Åge Faglærer: Angelsen Disputas: 31.12.93 <hr> A Computer Vision System for an Autonomous Underwater Vehicle Navn: Hallset, Jan O. Faglærer: Onshus Disputas: 31.12.93 <hr> Finite Element Modelling the Hydrodynamic Environment of Autonomous Underwater Vehicles Navn: Ren, Guang Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.93 <hr> Feedback Control of Nonholonomic Mobile Robots. Navn: Sørdalen, Ole J. Faglærer: Egeland Disputas: 31.12.93 <hr> Modelling and Control of SES Dynamics in the Vertical Plane Navn: Sørensen, Asgeir J. Faglærer: Egeland Disputas: 31.12.93 <hr> Model Based Anthropomorphic Robot Teleoperation. Navn: Tan, Qing Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.93 <hr> Modelling and Control of Submerged-Arc Ferrosilicon Furnaces Navn: Valderhaug, Aasgeir M. Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.93 <hr> System Identification in the Behavioural Framework. Navn: Weyer, Erik Faglærer: Henriksen Disputas: 31.12.93 <hr> The Hybrid Phenomena Theory. Navn: Woods, Erling A. Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.93 <hr> Dual Control. A Monte Carlo Approach. Navn: Brustad, Georg K. Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.92 <hr> Processing Structures for Real Time Analysis of Medical Ultrasound Images Navn: Løkberg, Ola. Faglærer: Pettersen Disputas: 31.12.92 <hr> A Visualization Engine for a Medical Ultrasound Scanner Navn: Lønstad, Hans Chr. Faglærer: Angelsen Disputas: 31.12.92 <hr> On-Line Discrimination and Estimation in Multiple Regime Systems. Navn: Lund, Eivind J. Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.92 <hr> Stochastic Methods in Energy Planning. Application to Expansion Planning and Short-Term Load Forecasting. Navn: Mo, Birger Faglærer: Henriksen Disputas: 31.12.92 <hr> Modeling and Control of Underwater Vehicles: A Lagrangian Approach. Navn: Sagatun, Svein I. Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.92 <hr> Control of the Gas System for a Rotary Kiln Reduction Plant. Navn: Schei, Tor S. Faglærer: Sælid Disputas: 31.12.92 <hr> Modelling and Multivariable Control of High Pressure Autoclave Reactors for Polymerization of Ethene. Navn: Singstad, Petter Faglærer: Fjeld Disputas: 15.11.92 <hr> Computer Aided Modeling of Dynamic Processes Based on Elementary Physics. Navn: Telnes, Kåre Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.92 <hr> Nonlinear Modelling and Control of Underwater Vehicles. Navn: Fossen, Thor Inge Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.91 <hr> Modular Techniques in Dynamic Process Simulation. Navn: Iversen, Torleif P. Faglærer: Sælid Disputas: 31.12.91 <hr> Online Estimation in Nonlinear State-Space Models with Application to Catalytic Cracking. Navn: Ljungquist, Dag Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.91 <hr> Learning Optimal Control for Robot Manipulators Navn: Lunde, Erling Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.91 <hr> Control of Kilns for the Production of Expanded Clay Aggregates. Navn: Mordt, Helge E. Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.91 <hr> Coordination of Motion in Manipulators with Redundant Degrees of Freedom. Navn: Sagli, Jan R. Faglærer: Egeland Disputas: 31.12.91 <hr> Dynamic Optimization in State-Space Predictive Control Schemes Navn: Strand, Stig T. Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.91 <hr> Control Structures for Polymerization Processes Applied to Polypropene Manufacturing. Navn: Lie, Bernt Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.90 <hr> A Situation Adaptive Presentation System for Process Control. Navn: Øgård, Ommund Faglærer: Aune Disputas: 31.12.90 <hr> Structured Modelling of Fish Physiology. Navn: Olsen, Odd A. Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.89 <hr> Direct Training of Robots Using a Positional Deviation Sensor. Navn: Dessen, Fredrik Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.88 <hr> On Parameter Identification in Reservoirs. Navn: Foss, Bjarne A. Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.88 <hr> Le domaine de Lagrange: Une etude des structures, du contenu d`information et de l`exploitation. Navn: Gjønnes, Grim. S. Faglærer: Henriksen Disputas: 31.12.88 <hr> Microcomputer Controlled Production and Consumption of Electrical Power for Operational Cost Minimization Navn: Hjertenæs, Atle Faglærer: Henriksen Disputas: 31.12.88 <hr> A Modular Implementation of the Extended Kalman Filter with Application to a Crushing and Screening Circuit. Navn: Solberg, Ingar Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.88 <hr> Cartesian Control of Industrial Robots with Redundant Degrees of Freedom. Navn: Egeland, Olav Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.87 <hr> Estimation of Parameters in Ship Manoeuvring Models from Full-Scale Measurements. Navn: Kaasen, Karl E. Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.86 <hr> On the Processing of Doppler Signals in Ultrasonic Blood Velocity Measurements. Navn: Kristoffersen, Kjell, dr.techn Faglærer: Disputas: 31.12.86 <hr> Modelling and Control of Ironoxide-Reduction in a Countercurrent Moving Bed Reactor. Navn: Onshus, Tor E. Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.86 <hr> Parallellisering av store fordelte simuleringsmodeller. Navn: Langeland, Ole Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.85 <hr> Parameter Estimation Techniques Applied to Ship Manoeuvring Tests in Model Scale. Navn: Flobakk, Tore Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.83 <hr> Dynamic Positioning in Single-Point Mooring - A Theoretical Analysis of Motions, and Design and Evaluation of an Optimal Control System Navn: Sørheim, Hans Roar Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.82 <hr> Stochastic Long-term Optimization in Hydroelectric Power System. Navn: Gjelsvik, Anders Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.81 <hr> Estimation and Control in Dynamic Positioning of Vessels. Navn: Jenssen, Nils A. Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.81 <hr> Modeling and Simulation of Physiology and Population Dynamics of Copepods. Effect of Physical and Biological Parameters. Navn: Slagstad, Dag Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.80 <hr> Modeling, Parameter Estimation and Control of a Ship-Boiler. Navn: Tyssø, Arne Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.80 <hr> Modelling, Parameter Estimation and Identifiability in Electrocardiology. Navn: Berntsen, Hans E. Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.78 <hr> Transient Stability Models Parameter Estimation and Model Reduction. Navn: Hallingstad, Oddvar Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.78 <hr> Transcutaneous Measurement of Aortic Blood Velocity by Ultrasound. A Theoretical and Experimental Approach. Navn: Angelsen, Bjørn. dr.techn Faglærer: Disputas: 31.12.77 <hr> Estimation and Control in Discrete-Time Dynamic Systems with Unknown Parameteres. Models and Methods. Navn: Opdal. Jørgen Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.76 <hr> Modelling Estimation and Control of a Rotary Kiln. Navn: Sælid, Steinar Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.76 <hr> Finite Impulse Response Filters with Optimal Energy Distribution Navn: Ursin, Bjørn Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.76 <hr> Simulation of the Individual Cardiovascular System - A Pilot Study - Navn: Åslid, Rune, Dr.med Faglærer: Disputas: 31.12.74 <hr> Dynamic Modelling and Simulation of an Electric Pig Iron Furnace Navn: Baggerud, Arne Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.74 <hr> On the Control of Linear Time-Invariant Systems with Unknown Deterministic Disturbances Navn: Endresen, Tore Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.74 <hr> Modelling and Control of Pittsburgh Process for Sheet Glass Production. Navn: Pøhner, Freddy Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.74 <hr> Optimal Control of Stochastic Systems with Free Termination Time. Navn: Henriksen, Rolf Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.73 <hr> Modelling and Control of Ball Mill Grinding. Navn: Olsen, Thor O. Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.73 <hr> Stability and Control of Periodic Processes. Navn: Fjeld, Magne, dr.techn Faglærer: Disputas: 31.12.72 <hr> On the Treatment of Variable-Parameter Systems in the Investigation of Plant Dynamic Characteristics and Control, with Particular Reference to the Frequency responce of a Jacketed Pan System. Navn: Andersen, Jan A., dr.techn Faglærer: Disputas: 31.12.65 <hr> On Near Optimal Control of Continuous Processes. Navn: Aune, Arthur B. Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.65 <hr> Design and Numerically Controlled Machining of Marine Propellers Using Digital Computers. Navn: Bjørke, Ø. Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.64 <hr> Automatic Control of Batch Processes Navn: Berre, Arne G. Faglærer: Balchen Disputas: 31.12.61

</html>