Laboratorieøvinger

I faget skal det utføres tre laber:

• Robotlab
• Nivåstyringslab
• Legolab

Robot- og nivålaben gjennomføres i grupper av to studenter, legolaben i grupper à fire. Registrering av grupper og reservering av saltid gjøres i menyen til venstre. Se også lab- og øvingsoversikten.

Robotlab

Programmering av industrirobot.

Nivåstyringslab

Tuning av PID-regulator og linearisering.

Legolab

Introduksjon til gyroskop, sensorkalibrering og regulator for balansering av ståhjuling.