====== Doktorgrader avlagt ved Institutt for teknisk kybernetikk (1961-1998) ====== For doktorgrader avlagt senere henvises det til [[https://wo.uio.no/as/WebObjects/frida.woa/wa/fres?action=sok&ar-fra=1950&sted=194632500&visParametre=1&ukat=DRGRADAVH&sort=ar&bs=50|Frida]]
Modeling and Control of Surge and Rotating Stall in Compressors
Navn: Gravdahl, Jan T.
Fagområde: Reg./orient./satelitter
Faglærer: Egeland
Disputas: 23.04.98
Automatic Station Keeping of an Autonomous Underwater Vehicle
Navn: Lågstad, Petter
Fagområde: Fartøystyring
Faglærer: Balchen
Disputas: 09.10.98
Signal Processing in Doppler Ultrasound for Blood Velocity Measurement
Navn: Lai, Xiaoing
Fagområde: Medisinsk tekn.
Faglærer: Angelsen
Disputas: 13.02.98
Stabilization of Linear Systems with Input Magnitude and Rate Saturations
Navn: Lauvdal, Trygve
Fagområde: Fartøystyring
Faglærer: Fossen
Disputas: 23.03.98
On Camera-Based Smoke and Gas Leakage Detection
Navn: Nybø, Hans Olav
Fagområde: Brann-og gassdeteksj.
Faglærer: Onshus
Disputas: 25.06.98
New finctionality in plant operating support systems - Methodology and organizational inpacts.
Navn: Simensen, Jo
Fagområde: Prosessregulering
Faglærer: Foss
Disputas: 26.12.98
On Robust Constrained Nonlinear Control and Hybrid Control: BMI and MPC Based State-Feedback Schemes
Navn: Slupphaug, Olav
Fagområde: Prosessregulering
Faglærer: Foss
Disputas: 01.12.98
Model based operation of a precipitation process.
Navn: Støle-Hansen, Kjell
Fagområde: Prosessregulering
Faglærer: Foss
Disputas: 28.05.98
Regulering av Hamiltonske systemer
Navn: Dalsmo, Morten
Fagområde: Reg.kam.systemer
Faglærer: Egeland
Disputas: 04.04.97
Modeling and Control of an Aluminium Cell
Navn: Drengstig, Tormod
Fagområde: Prosessregulering
Faglærer: Foss
Disputas: 13.11.97
Passivitetsbasert adaptiv regulering av ulineære mekaniske systemer
Navn: Godhavn, John-Morten
Fagområde: Adapt.reg. av ulin.syst
Faglærer: Egeland
Disputas: 16.04.97
Adaptive dynamic positioning: Robust stability and performance using passivity and averaging.
Navn: Johannessen, Erling Aa.
Fagområde: Fartøystyring
Faglærer: Egeland
Disputas: 06.05.97
Modeling and Reduction of Reverberation Noise in Medical Ultrasound Images
Navn: Nichel, Michael
Fagområde: Med.Kybernetikk
Faglærer: Angelsen
Disputas: 17.03.97
A Holistic Approach to Development of Dependable Industrial SCADA Systems-With Emphasis on Cost Effectiveness
Navn: Skavhaug, Amund
Fagområde: Sanntids datateknikk
Faglærer: Pettersen
Disputas: 13.06.97
A Spatial Reference Grid for Real-Time Autonomous Underwater Modeling Using 3-D Sonar.
Navn: Auran, Per Gunnar
Fagområde: Bildebehandling
Faglærer: Malvig
Disputas: 07.11.96
GPS LCarrrier Phase Ambiguity Resolution and Cycle-Slip Processing on a Moving Platform
Navn: Borge, Tom
Fagområde: Navigasjon (GPS)
Faglærer: Henriksen
Disputas: 11.09.96
Modelling and Identification for Control of an Industrial Copolymer Reactor.
Navn: Didriksen, Helge
Fagområde: Prosessregulering
Faglærer: Balchen
Disputas: 10.12.96
Assesment of Left Ventricular Volume and Regional Dysfunction Based on 3D Endocardial Surfaces Reconstructed from 2D Ultrasound Images of the Heart.
Navn: Mæhle, Jørgen
Fagområde: Med.Kybernetikk
Faglærer: Angelsen
Disputas: 20.08.96
Modelling of a partly structured environment from an AUV by narrow bearn sonar.
Navn: Mathisen, Geir
Fagområde: Instrumentering
Faglærer: Onshus
Disputas: 28.03.96
Passivity-based Control of Electric Machines.
Navn: Nicklasson, Per J.
Fagområde: Robotteknikk
Faglærer: Egeland
Disputas: 03.05.96
Nonlinear Control of Marine Vehicles Using only Position and Attitude Measurement.
Navn: Paulsen, Marit Johanne
Fagområde: Robotteknikk, marin fartøystyring
Faglærer: Egeland
Disputas: 26.04.96
Nonlinear geometric control of underactuated vehicles.
Navn: Pettersen, Kristin Y.
Fagområde: Fartøystyring
Faglærer: Egeland
Disputas: 03.12.96
Modeling and Control of Underwater Robotic Systems.
Navn: Schjølberg, Ingrid
Fagområde: Robotteknikk
Faglærer: Egeland
Disputas: 13.06.96
Decision Making Support Applied to Hydropower Plant Upgrading.
Navn: Tangen, Grethe
Fagområde: Prosessreg
Faglærer: Foss
Disputas: 14.10.96
Ferromanganese Furnace Modelling Using Object-Oriented Principles.
Navn: Wasbø, Stein
Fagområde: Prosessmodellering
Faglærer: Foss
Disputas: 06.11.96
Control of Unmanned Underwater Vehicles in Six Degrees of Freedom: A Quaternion Feedback Approach
Navn: Fjellstad, Ola-Erik
Fagområde: Fartøystyring
Faglærer: Fossen
Disputas: 03.02.95
Structures for Multivariable Robust Process Control
Navn: Gjøsæther, Ole Bjørn
Fagområde: Prosessregulering
Faglærer: Foss
Disputas: 06.06.95
Model-Based Control in Telemanipulation
Navn: Hendseth, Sverre
Fagområde: Robotteknikk
Faglærer: Balchen
Disputas: 14.03.95
Operating Regime Based Process Modeling and Identification
Navn: Johansen, Tor Arne
Fagområde: Modellering
Faglærer: Foss
Disputas: 31.01.95
Modelling and modelbased control of a rotary hearth calciner.
Navn: Meisingset, Hilde
Fagområde: Prosessregulering
Faglærer: Balchen
Disputas: 06.10.95
Geometrical Modelling and Calibration of Video Cameras for Underwater Navigation
Navn: Melen, Trond
Fagområde: Bildebehandling
Faglærer: Balchen
Disputas: 27.01.95
A Dynamic Mechanistic Model and Model-based Analysis of a Continuous Kamyr Digester
Navn: Michelsen, Finn Are
Fagområde: Prosessregulering
Faglærer: Foss
Trajectory Optimization for Vehicles Using Control Vector Parameterization and Nonlinear Programming
Navn: Spangelo, Inge
Fagområde: Robotteknikk
Faglærer: Egeland
Disputas: 17.02.95
Modelbased and Operator Assisted Computer Vision in Rov Teleoperation
Navn: Volden, Rune
Fagområde: Bildebehandling
Faglærer: Balchen
Disputas: 04.05.95
Modeling, Modelbased Control and Optimization of Thermal Cracking and Ethylene Production
Navn: Edwin, Emil
Fagområde: Prosessregulering
Faglærer: Balchen
Disputas: 29.11.94
Hybrid Computation for Pattern Recognition in Real Time Computer Vision
Navn: Gislefoss, Glenn
Finanskilde: Univ.stip.
Fagområde: Bildebehandling
Faglærer: Balchen
Disputas: 04.10.94
Active Vibration Damping of Large Flexible Space Structures
Navn: Kanestrøm, Rakel Kristin
Faglærer: Egeland
Disputas: 31.12.94
Topology-Based Diagnosis for Chemical Process Plants
Navn: Mjaavatten, Knut Are
Finanskilde: NFR/HYDRO
Fagområde: Feildeteksj. /diagnose
Faglærer: Foss
Disputas: 06.12.94
An Investigation of Image Capture, Compression and Feature Extraction Algorithms for an Underwater Telerobotics System.
Navn: Shi, Yin
Faglærer: Balchen
Disputas: 02.02.94
Recursive Estimation Algorithms for Computer Vision Applications
Navn: Skofteland, Gunnleiv
Finanskilde: NFR
Fagområde: Robotteknikk
Faglærer: Egeland
Disputas: 30.09.94
Modelling and Robust Control of Autonomous Hybrid Power Systems
Navn: Uhlen, Kjetil
Fagområde: Kraftverk-regulering
Faglærer: Henriksen
Disputas: 31.12.94
Diagnostic Reasoning in Continuous Systems
Navn: Walseth, Jan Åge
Fagområde: Feildeteksj./diagnose
Faglærer: Foss
Disputas: 19.01.94
Topics in Model Based Control with Application to the Thermo Mechanical Pulping Process
Navn: Di Ruscio, David
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.93
Reduction of Acoustic and Electronic Noise in Intravascular Ultrasound Imaging.
Navn: Grønningsæter, Åge
Faglærer: Angelsen
Disputas: 31.12.93
A Computer Vision System for an Autonomous Underwater Vehicle
Navn: Hallset, Jan O.
Faglærer: Onshus
Disputas: 31.12.93
Finite Element Modelling the Hydrodynamic Environment of Autonomous Underwater Vehicles
Navn: Ren, Guang
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.93
Feedback Control of Nonholonomic Mobile Robots.
Navn: Sørdalen, Ole J.
Faglærer: Egeland
Disputas: 31.12.93
Modelling and Control of SES Dynamics in the Vertical Plane
Navn: Sørensen, Asgeir J.
Faglærer: Egeland
Disputas: 31.12.93
Model Based Anthropomorphic Robot Teleoperation.
Navn: Tan, Qing
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.93
Modelling and Control of Submerged-Arc Ferrosilicon Furnaces
Navn: Valderhaug, Aasgeir M.
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.93
System Identification in the Behavioural Framework.
Navn: Weyer, Erik
Faglærer: Henriksen
Disputas: 31.12.93
The Hybrid Phenomena Theory.
Navn: Woods, Erling A.
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.93
Dual Control. A Monte Carlo Approach.
Navn: Brustad, Georg K.
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.92
Processing Structures for Real Time Analysis of Medical Ultrasound Images
Navn: Løkberg, Ola.
Faglærer: Pettersen
Disputas: 31.12.92
A Visualization Engine for a Medical Ultrasound Scanner
Navn: Lønstad, Hans Chr.
Faglærer: Angelsen
Disputas: 31.12.92
On-Line Discrimination and Estimation in Multiple Regime Systems.
Navn: Lund, Eivind J.
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.92
Stochastic Methods in Energy Planning. Application to Expansion Planning and Short-Term Load Forecasting.
Navn: Mo, Birger
Faglærer: Henriksen
Disputas: 31.12.92
Modeling and Control of Underwater Vehicles: A Lagrangian Approach.
Navn: Sagatun, Svein I.
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.92
Control of the Gas System for a Rotary Kiln Reduction Plant.
Navn: Schei, Tor S.
Faglærer: Sælid
Disputas: 31.12.92
Modelling and Multivariable Control of High Pressure Autoclave Reactors for Polymerization of Ethene.
Navn: Singstad, Petter
Faglærer: Fjeld
Disputas: 15.11.92
Computer Aided Modeling of Dynamic Processes Based on Elementary Physics.
Navn: Telnes, Kåre
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.92
Nonlinear Modelling and Control of Underwater Vehicles.
Navn: Fossen, Thor Inge
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.91
Modular Techniques in Dynamic Process Simulation.
Navn: Iversen, Torleif P.
Faglærer: Sælid
Disputas: 31.12.91
Online Estimation in Nonlinear State-Space Models with Application to Catalytic Cracking.
Navn: Ljungquist, Dag
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.91
Learning Optimal Control for Robot Manipulators
Navn: Lunde, Erling
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.91
Control of Kilns for the Production of Expanded Clay Aggregates.
Navn: Mordt, Helge E.
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.91
Coordination of Motion in Manipulators with Redundant Degrees of Freedom.
Navn: Sagli, Jan R.
Faglærer: Egeland
Disputas: 31.12.91
Dynamic Optimization in State-Space Predictive Control Schemes
Navn: Strand, Stig T.
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.91
Control Structures for Polymerization Processes Applied to Polypropene Manufacturing.
Navn: Lie, Bernt
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.90
A Situation Adaptive Presentation System for Process Control.
Navn: Øgård, Ommund
Faglærer: Aune
Disputas: 31.12.90
Structured Modelling of Fish Physiology.
Navn: Olsen, Odd A.
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.89
Direct Training of Robots Using a Positional Deviation Sensor.
Navn: Dessen, Fredrik
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.88
On Parameter Identification in Reservoirs.
Navn: Foss, Bjarne A.
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.88
Le domaine de Lagrange: Une etude des structures, du contenu d`information et de l`exploitation.
Navn: Gjønnes, Grim. S.
Faglærer: Henriksen
Disputas: 31.12.88
Microcomputer Controlled Production and Consumption of Electrical Power for Operational Cost Minimization
Navn: Hjertenæs, Atle
Faglærer: Henriksen
Disputas: 31.12.88
A Modular Implementation of the Extended Kalman Filter with Application to a Crushing and Screening Circuit.
Navn: Solberg, Ingar
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.88
Cartesian Control of Industrial Robots with Redundant Degrees of Freedom.
Navn: Egeland, Olav
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.87
Estimation of Parameters in Ship Manoeuvring Models from Full-Scale Measurements.
Navn: Kaasen, Karl E.
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.86
On the Processing of Doppler Signals in Ultrasonic Blood Velocity Measurements.
Navn: Kristoffersen, Kjell, dr.techn
Faglærer:
Disputas: 31.12.86
Modelling and Control of Ironoxide-Reduction in a Countercurrent Moving Bed Reactor.
Navn: Onshus, Tor E.
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.86
Parallellisering av store fordelte simuleringsmodeller.
Navn: Langeland, Ole
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.85
Parameter Estimation Techniques Applied to Ship Manoeuvring Tests in Model Scale.
Navn: Flobakk, Tore
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.83
Dynamic Positioning in Single-Point Mooring - A Theoretical Analysis of Motions, and Design and Evaluation of an Optimal Control System
Navn: Sørheim, Hans Roar
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.82
Stochastic Long-term Optimization in Hydroelectric Power System.
Navn: Gjelsvik, Anders
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.81
Estimation and Control in Dynamic Positioning of Vessels.
Navn: Jenssen, Nils A.
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.81
Modeling and Simulation of Physiology and Population Dynamics of Copepods. Effect of Physical and Biological Parameters.
Navn: Slagstad, Dag
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.80
Modeling, Parameter Estimation and Control of a Ship-Boiler.
Navn: Tyssø, Arne
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.80
Modelling, Parameter Estimation and Identifiability in Electrocardiology.
Navn: Berntsen, Hans E.
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.78
Transient Stability Models Parameter Estimation and Model Reduction.
Navn: Hallingstad, Oddvar
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.78
Transcutaneous Measurement of Aortic Blood Velocity by Ultrasound. A Theoretical and Experimental Approach.
Navn: Angelsen, Bjørn. dr.techn
Faglærer:
Disputas: 31.12.77
Estimation and Control in Discrete-Time Dynamic Systems with Unknown Parameteres. Models and Methods.
Navn: Opdal. Jørgen
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.76
Modelling Estimation and Control of a Rotary Kiln.
Navn: Sælid, Steinar
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.76
Finite Impulse Response Filters with Optimal Energy Distribution
Navn: Ursin, Bjørn
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.76
Simulation of the Individual Cardiovascular System - A Pilot Study -
Navn: Åslid, Rune, Dr.med
Faglærer:
Disputas: 31.12.74
Dynamic Modelling and Simulation of an Electric Pig Iron Furnace
Navn: Baggerud, Arne
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.74
On the Control of Linear Time-Invariant Systems with Unknown Deterministic Disturbances
Navn: Endresen, Tore
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.74
Modelling and Control of Pittsburgh Process for Sheet Glass Production.
Navn: Pøhner, Freddy
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.74
Optimal Control of Stochastic Systems with Free Termination Time.
Navn: Henriksen, Rolf
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.73
Modelling and Control of Ball Mill Grinding.
Navn: Olsen, Thor O.
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.73
Stability and Control of Periodic Processes.
Navn: Fjeld, Magne, dr.techn
Faglærer:
Disputas: 31.12.72
On the Treatment of Variable-Parameter Systems in the Investigation of Plant Dynamic Characteristics and Control, with Particular Reference to the Frequency responce of a Jacketed Pan System.
Navn: Andersen, Jan A., dr.techn
Faglærer:
Disputas: 31.12.65
On Near Optimal Control of Continuous Processes.
Navn: Aune, Arthur B.
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.65
Design and Numerically Controlled Machining of Marine Propellers Using Digital Computers.
Navn: Bjørke, Ø.
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.64
Automatic Control of Batch Processes
Navn: Berre, Arne G.
Faglærer: Balchen
Disputas: 31.12.61